Modifikatoren und Operatoren in AWL¶

Modifikatoren¶
Modifikator	Kombiniert mit Operator	Beschreibung
`C`	`JMP`, `CAL`, `RET`	Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks `TRUE` ist.
`N`	`JMPC`, `CALC`, `RETC`	Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks `FALSE` ist.
`N`	ansonsten	Negation des Operanden (nicht des Akkus).

Operatoren mit den möglichen Modifikatoren¶
Operator	N	Bedeutung	Beispiel
`LD`	`N`	Lädt den (negierten) Wert des Operanden in den Akkumulator.	`LD ivar`
`ST`	`N`	Speichert den (negierten) Inhalt des Akkumulators in den Operanden.	`ST iErg`
`S`		Setzt den Operanden (Typ `BOOL`) auf `TRUE`, wenn der Inhalt des Akkumulators `TRUE` ist.	`S bVar1`
`R`		Setzt den Operanden (Typ `BOOL`) auf `FALSE`, wenn der Inhalt des Akkumulators `TRUE` ist.	`R bVar1`
`AND`	`N,(`	Bitweises `AND` des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`AND bVar2`
`OR`	`N,(`	Bitweises OR des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`OR xVar`
`XOR`	`N,(`	Bitweises, exklusives OR des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`XOR N,(bVar1,bVar2)`
`NOT`		Bitweise Negation des Akkumulatorwerts
`ADD`	`(`	Addition des Akkumulatorwerts und des Operanden; Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`ADD ivar1`
`SUB`	`(`	Subtraktion des Operanden vom Akkumulator-Wert; Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`SUB iVar2`
`MUL`	`(`	Multiplikation von Akkumulatorwert und Operand; Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`MUL ivar2`
`DIV`	`(`	Division des Akkumulatorwerts durch den Operanden; Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`DIV 44`
`GT`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert größer als der Operandenwert ist; Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben; >	`GT 23`
`GE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert größer oder gleich dem Operandenwert ist; Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`GE iVar2`
`EQ`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert gleich dem Operandenwert ist; Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`EQ iVar2`
`NE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert ungleich dem Operandenwert ist; Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`NE iVar1`
`LE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert kleiner oder gleich dem Operandenwert ist; Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`LE 5`
`LT`	`(`	Prüfen, ob der Akkumulator-Wert kleiner als der Operandenwert ist; Ergebnis (BOOL) wird in den Akkumulator geschrieben.	`LT cVar1`
`JMP`	`CN`	Unbedingter (bedingter) Sprung zur angegebenen Sprungmarke	`JMPN next`
`CAL`	`CN`	(Bedingter) Aufruf eines Programms oder Funktionsbausteins (wenn der Akkumulator-Wert TRUE ist)	`CAL prog1`
`RET`		Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein	`RET`
`RET`	`C`	Wenn der Akkumulatorwert `TRUE` ist: Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein.	`RETC`
`RET`	`CN`	Wenn der Akkumulatorwert `FALSE` ist: Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein.	`RETCN`
`)`		Auswerten der zurückgestellten Operation

Beispiel

Anwendung	Beschreibung	Beispiele
Mehrere Operanden für 1 Operator	Möglichkeiten Sie geben die Operanden in aufeinander folgenden Zeilen, getrennt durch Komma in der 2. Spalte ein. Sie wiederholen den Operator in aufeinander folgenden Zeilen.	Variante 1: Variante 2:
Komplexe Operanden	Für einen komplexen Operanden geben Sie in der ersten Spalte die öffnende Klammer `(` an. Die schließende Klammer geben Sie in der ersten Spaltein einer separaten Zeile im Anschluss an die Operandeneinträge der folgenden Zeilen ein.	Ein String wird jeden Zyklus um ein Zeichen rotiert:
Funktionsbaustein-Aufruf, Programmaufruf	Spalte 1: Operator `CAL` oder `CALC` Spalte 2: Name der Funktionsbausteins-Instanz oder des Programms und öffnende Klammer `(`. Wenn keine Parameter folgen, wird hier die schließende Klammer `)` eingegeben. darauf folgende Zeilen: Spalte 1: Parametername gefolgt von `:=` für Eingabeparamer oder `=>` für Ausgabeparameter Spalte 2: Parameterwert gefolgt von Komma `,` wenn weitere Parameter folgen. Nach dem letzten Parameter, wird die schließende Klammer `)` eingegeben. Als Einschränkung bezüglich des IEC-Standards können hier komplexe Ausdrücke nicht verwendet werden. Solche Konstrukte müssen Sie dem Funktionsbaustein oder dem Programm noch vor dem Aufruf zuweisen.
Funktionsaufruf	Zeile 1: Spalte 1: `LD` Spalte 2: Eingabevariable Zeile 2: Spalte 1: Funktionsname Spalte2: weitere Eingabeparameter durch Komma getrennt. CODESYS schreibt den Rückgabewert in den Akkumulator. Zeile 3: Spalte 1: `ST` Spalte 2: Variable, in die der Rückgabewert geschrieben wird
Aktionsaufruf	Wie Funktionsbaustein- oder Programmaufruf. Der Aktionsname wird an den FB-Instanz- oder Programmnamen angehängt.
Sprung	Spalte 1: Operator `JMP` oder `JMPC`. Spalte 2: Name der Sprungmarke des Ziel-Netzwerks. Bei einem unbedingten Sprung muss die voraus gehenden Anweisungsfolge mit einem der folgenden Kommandos enden: `ST`,`STN`, `S`, `R`, `CAL`, `RET`, `JMP` Bei einem bedingten Sprung hängt die Ausführung des Sprungs vom geladenen Wert ab.

Siehe auch